Стремится вернуть куклу в прежнее устойчивое положение. То же самое происходит и с кораблем. Причем чем больше радиус основания (и у куклы-неваляшки, и у корабля), тем больше выпрямляющая сила.

Теперь вы понимаете, почему остойчивость достигается еще и увеличением ширины судна? Еще в античные времена в трюмы кораблей, на самое днище, насыпался песок, который кроме балласта играл роль крепежа для фиксации грузов (как известно, в качестве основной тары для жидких и сыпучих грузов использовались амфоры - глиняные сосуды с острым основанием.

Такая форма определялась тем, что амфоры втыкались острым основанием в трюмный песок и таким образом надежно фиксировались). Балласт из песка был удобен тем, что мог быть легко добавлен в трюмы. Его излишки так же легко выгружались в зависимости от типа и массы принимаемого груза.

Почему впоследствии отказались от такого удобного балласта? Прежде всего потому, что удельный вес песка невелик, и для достижения необходимого результата требовалось засыпать его достаточно большое количество. Центр тяжести песочной массы в результате располагался сравнительно высоко, а ведь балласт тем эффективнее, чем ниже его центр тяжести.

Большой объем балласта значительно уменьшал полезный объем трюма (недаром термин "балласт" стал синонимом бесполезности). Кроме того, днище деревянного судна под слоем песка (обычно влажного) начинало интенсивно гнить. Позднее в трюмах стали тщательно укладывать камни. Ведь они обладали большим удельным весом.

Но ничто не дается без потерь. Корабли тяжелели, увеличивалась их осадка, все труднее становилось обеспечить необходимую ходкость. Для увеличения скорости постоянно увеличивали площадь парусной оснастки. Основной парус (который долгое время оставался единственным) увеличился настолько, что им невозможно стало управлять.