Созданный в конце 1940-х годов, S-55/H-19 стал первым военным вертолетом, получившим такой большой боевой опыт. Начав с роли военно-транспортного, его карьера продолжилась в спасательном, противолодочном, сельскохозяйственном и VIP вариантах. S-55 стал первым из вертолетов, на практике доказавшим возможность их эффективного использования для перевозки войск, вооружения и снаряжения, а также коммерческих грузов. Названный в
Великобритании Whirlwind, а в Армии США - Chickasaw, вертолет S-55 (военное обозначение Н-19) брал на борт до 10 пассажиров, восемь носилок или 2267 кг груза. Отличительными особенностями S-55 стали размещенный в носовой части фюзеляжа двигатель и трансмиссионный вал, проходящий от двигателя к планетарному двухступенчатому редуктору между кресел пилотов.
Фюзеляж типа полумонокок имел цельнометаллическую конструкцию и был изготовлен из алюминиево-магниевых сплавов, за исключением ферменного кабана несущего цинга, который был стальным с хромо-молибденовым покрытием. Грузовая кабина находилась под осью несущего винта, а двухместная кабина летчиков располагалась над грузопассажирским отсеком.
В целом такая схема стала затем стандартной для тяжелых вертолетов. Первый YH-19 поднялся в воздух 10 ноября 1949 года, он был оснащен двигателем Pratt & Whitney R-1340 Wasp мощностью 600 л.с. Один из YH-19, переданных для проведения войсковых испытаний, был переброшен в Корею, где использовался подразделениями ЦРУ для выполнения секретных заданий.
Вертолет имел характерную для "секретной" машины ЦРУ окраску - он был полностью черный, без каких-либо обозначений. В 1951 году ВВС США заказали 50 вертолетов Н- 19А, а затем последовал контракт с ВМС США на H04S-1. Первой модификацией вертолета, разработанной специально для Береговой охраны США, стал поисково-спасательный H04S-2G. Следующим в производство пошел Н-19Вс новым двигателем - Wright R-1300-3 мощностью 700 л. с.
Поисково-спасательный Н-19, состоявший на вооружении ВВС США (часть вертолетов получила обозначение SH-19, а с 1962 года - НН-19), показал себя весьма эффективно во время войны в Корее. Одним из наиболее известных эпизодов стала эвакуация 12 апреля 1952 года знаменитого аса той войны капитана Джозефа Макконнела, а вот принадлежавший ЦРУ вертолет YH-19 выполнил полет в занятый противником район и вывез обломки упавшего там МиГ-15. В 1952 году Армия США заказала 72 Н-19С и 338 H-19D,